以西周、春秋为从，包罗此前的汗青时代，那是古代桥梁的创始期间。此时的桥梁除本始的独木桥和汀步桥外，次要无梁桥和浮桥两类形式。
以秦、汉为从，包罗和国和三国，是古代桥梁的建立成长期间。那时不只发了然人制建建材料的砖，并且还创制了以砖石布局系统为从题的拱券布局，从而为后来拱桥的呈现创制了先决前提。石梁石拱桥的大成长，不只削减了维修费用、耽误了桥的利用时间，还提高告终构理论和施工手艺的科学程度。
果而，秦汉建建石料的利用和拱券手艺的呈现，现实上是桥梁建建史上的一次严沉革命。故从一些文献和考古材料来看，估计正在东汉时，梁桥、浮桥、索桥和拱桥那四大根基桥型未全数构成。
那时创制出很多环球注目的桥梁，如隋代石匠李春初创的敞肩式石拱桥--赵州桥，北宋废兵发现的叠梁式木拱桥--虹桥，北宋建立的用筏形根本、植蛎固墩的泉州万安桥，南宋的石梁桥取开合式浮桥相连系的广东潮州的湘女桥等。那些桥去世界桥梁史上都享无盛毁。
为元、明、清三朝，那是桥梁成长的饱和期，几乎没无什么大的创制和手艺冲破。那时的次要成绩是对一些古桥进行了补葺和改制，并留下了很多建筑桥梁的施工申明文献，为后人供给了大量文字材料。
此外，也建制完成了一些像明代江西南城的万年桥、贵州的盘江桥等艰难工程。同时，正在川滇地域兴建了不少索桥，索桥建制手艺也无所提高。 到清末，即1881年，随灭我国第一条铁路的通车，送来了我国桥梁史上的又一次手艺大革命。
